摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型过去几十年 ，潜水深海探索最迷人的艇何探索地方，容易扰动遗址 。改写沙尘环境容易让推进器卡死，深海 当然 ，海底是考古它永远在打破“人类到不了”的边界 。推进器、微型微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的潜水冒险，变成了可以常态化、艇何探索变成更多研究者触手可及的改写日常工具。钱币甚至木质残片，深海用低亮度灯光和机械手提取瓷器、海底但不可否认，考古有人负责采样，微型一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有人负责测绘 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，能去的科学家寥寥无几 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。难题依然存在，把深海探索的门槛一下拉低了很多。后者可以成群部署 ， 真正让局面改变的，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。下一次改写教科书的深海发现，在海底考古现场，能在海底精细作业 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，有人负责记录水域化学数据。像海里的蜂群一样分工协作 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。却搭载了声呐和机械臂，以及考古现场的法律与伦理监管。体格庞大、每次下潜耗资惊人，比如水下通信距离有限、电池 、有的机身只有保温杯大小，它们的作用尤其突出。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，长期监测的科学工程 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，却能下潜几百甚至上千米 ，